Situada a 2,5 quilòmetres del nucli urbà del terme municipal d'Es Castell i flanquejada pel Fort Marlborough, construït pels anglesos entre 1710 i 1716, i el Castell de Sant Felip, així com entre la Torre d'en Penjat i la Punta de Sant Carles, és un entrant de mar que pe-netra profundament cap a l'oest, amb condicions marines i suba-quàtiques aptes per al fondeig d'embarcacions. A la boca i en l'àrea meridional hi ha una llosa respectable, coneguda com Llosa de sa Punta de Migjorn. Destaca a més per ser el lloc on van desembarcar les relíquies de Sant Esteve (d'aquí el nom de Cala Sant Esteve) en temps del bisbe Sever, el que va donar lloc a gran nombre de conversions a la colònia jueva i ser reconeguda pel protagonisme estratègic del qual va gaudir en diversos moments de la història menorquina. Enfront de la cala es troben les ruïnes del llegendari Castell de Sant Felip, la cons-trucció va ser ordenada per Carles I després del saqueig de Maó per la flota turca el 1535.
